Теория:

Verb \(+\) infinitive
Want to — хотеть.
После глагола want используй to \(+\) глагол.
Пример:
I want to draw. — Я хочу рисовать.
Verb \(+\) infinitive or verb \(+\) -ing
После love, hate используй to \(+\) глагол или глагол \(+\) -ing.
To \(+\) verbVerb \(+\) -ing
I love to cook
I love cooking
I hate to draw
I hate drawing
  
Love — любить.
Пример:
I love to eat Mexican food. — Я люблю есть мексиканскую еду.
 
I love eating Mexican food. — Я люблю есть мексиканскую еду.
Hate — ненавидеть.
Пример:
I hate to draw. — Я ненавижу рисовать.
 
I hate drawing. — Я ненавижу рисовать.
Let's \(+\) infinitive (без частицы to)
Let's — давай, давайте.
После let's используй глагол без частицы to.
Пример:
let's go to the shop. — Давайте пойдём в магазин.