Теория:

Ударение в глаголах настоящего времени
1. Прежде всего необходимо отметить ударения в часто употребляющихся
глаголах «звонить», «включить» (и производных от них). Нормы произношения этих глаголов нарушаются многими людьми. В глаголах «звонить», «включить» при спряжении ударение всегда падает на личное окончание.
Пример:
звонИть – звонЮ, звонИшь, звонИт, звонИм, звонИте, звонЯт;
включИть – включУ, включИшь, включИт, включИм, включИте, включАт.
Аналогичная схема ударения используется во всех производных глаголах с приставками: позвонить, зазвонить, созвониться и т. д.; выключить, отключить, подключить и т. д.
 
2. Очень часто колебания ударения наблюдаются также в глаголах с суффиксом -ировать. Слова с ударением на -и- восходят к немецким с суффиксом -ieren. При спряжении таких глаголов ударение остается неподвижным, т. е. всегда падает на гласный И.
Пример:
конструИровать – конструИрую, конструИруешь, конструИрует и т. д.
 
Примеры слов данного типа: приватизИровать, позИровать, конструИровать, паразитИровать.
3. В некоторых глаголах, вошедших в русский язык в XIX в., ударение падает на последний гласный — а. При спряжении этих глаголов ударение всегда приходится на личные окончания:
Пример:
премировАть – премирУю, премирУешь, премирУет и т. д.
 
Примеры слов данного типа: бомбардировАть, бронировАть (покрывать броней), гофрировАть, гравировАть, гримировАть, группировАть, костюмировАть, маркировАть, нормировАть, пломбировАть, премировАть, сформировАть
Ударение в глаголах прошедшего времени
1. Ударение в глаголах прошедшего времени обычно совпадает с ударением в инфинитиве.
Пример:
говорИть – говорИл, говорИла, говорИло, говорИли;
дЕлать – дЕлал, дЕлала, дЕлало, дЕлали.
1.1. Если инфинитив кончается на -сти, -чь, то ударение во всех формах
прошедшего времени падает на окончание (за исключением формы мужского рода, которая не имеет окончания):
Пример:
вестИ – вел, велА, велО, велИ;
печь – пек, пеклА, пеклО, пеклИ.
1.2. Однако если в таких глаголах есть приставка вы-, то в формах прошедшего времени ударение всегда перемещается на неё:
Пример:
вЫвести – вЫвел, вЫвела, вЫвело, вЫвели;
вЫпечь – вЫпек, вЫпекла, вЫпекло, вЫпекли.
2.  В русском языке существует около 280 глаголов: непроизводных (без приставок и суффиксов), древних, односложных, оканчивающихся на -ить или -ать, а также производных, образованных на базе существующих теперь самостоятельных основ -ня- и -ча-, в которых особенно часто наблюдаются колебания ударения. Ударение в этих глаголах перемещается по следующей схеме:
Пример:
бЫть – бЫл, былА, бЫло, бЫли.
 
Примеры глаголов данного типа: брАть, бЫть, взЯть, вИть, врАть, гнАть, гнИть, дАть, дрАть, ждАть, жИть, звАть, клЯсть, лгАть, лИть, пИть, плЫть, прЯсть, рвАть, слЫть, ткАть, донЯть, внЯть, занЯть, нанЯть, начАть.
2.1. В возвратных глаголах (с частицей -ся) ударение перемещается на окончание (в отличие от соответствующих им невозвратных глаголов):
Пример:
налить – нАлил (но допустима и форма «налИл»), налилА, нАлило (но допустима и форма «налИло»);, нАлили (но допустима и форма «налИли»);
налИться – налИлся, налилАсь, налилОсь, налилИсь.
Источники:
Гойхман О.Я., Гончарова Л.М., Лапшина О. Н., Русский язык и культура речи, «Высшее образование», 2009