Теория:

Деепричастия несовершенного вида в современном русском языке образуются от основы настоящего времени глаголов несовершенного вида. К основе 3-го лица множественного числа прибавляется суффикс(-я):
Пример:
читая, любя, держа, слыша.
При этом твердые согласные (за исключением ж, ш) на конце основы настоящего времени смягчаются.Согласные г, к могут чередоваться с ж, ч:
Пример:
волокут – волоча.
Глаголы с корнями -дава-тъ, -знава-ть, -создава-ть, -става-ть образуют деепричастия с сохранением -ва- в корне и с [j] перед формообразующим суффиксом:
Пример:
выдавая, сознавая, воссоздавая, переставая.
От глагола быть употребляется деепричастие будучи.
 
Формы на -учи возможны и от некоторых других глаголов:
Пример:
играючи, припеваючи, едучи, крадучись и др.,
однако они воспринимаются либо как архаизмы, либо используются в устойчивых сочетаниях: жить припеваючи, долго ли умеючи, идти крадучись и т.п. Такие деепричастия стоят на грани перехода в наречия.
 
Формы деепричастий образуются не от всех глаголов. Отсутствуют (или избегаются) деепричастия несовершенного вида от глаголов:
 
1) типа сохнуть, вянуть, гаснуть, виснуть и под.;
 
2) типа печь, беречь, лечь, мочь, влечь, течь и под.;
 
3) типа писать, вязать, глодать, где наблюдается чередование с – ш, з – ж, д – ж, г – ж и др., некоторые из таких глаголов образуют деепричастия от основы на: блистая, двигая, рыская, страдая и под.;
 
4) типа врать, жрать, лгать, ткать, бить, шить и под., основа настоящего времени которых не содержит слогового звука.
 
Кроме того, не употребляются деепричастия от отдельных глаголов (бежать, ехать, лезть, хотеть, гнить, стыть, петь, драть, звать и некоторых других), малоупотребительны деепричастия ходя, нося.
 
Деепричастия от возвратных глаголов имеют постфикс -сь:
Пример:
наряжаясь, смеясь, стучась.
Вариант -ся встречается крайне редко (по преимуществу в поэтической речи).
 
Ударение в деепричастиях на -а(-я) остается обычно на том же слоге, на котором оно стоит в 1-м лице единственного числа настоящего времени:
Пример:
смотрю – смотря, ищу – ища, курю – куря.
Переход ударения на основу наблюдается в деепричастиях
Пример:
глядя (вариант глядя), стоя, сидя, лёжа..
Источники:
Лекант П.А. Современный русский литературный язык. – М.: Высшая школа, 2001.
Розенталь Д.Э. Сборник упражнений по современному русскому языку. – М., 1966.
Шанский Н.М., Тихонов А.Н. Современный русский язык. – М.: Просвещение, 1981.