Теория:

В современном русском языке существуют два основных вида синтаксической связи — сочинительная и подчинительная.
При сочинении между собой связаны независимые друг от друга синтаксически равноправные слова и предложения (сложносочиненные, сложноподчиненные):
Пример:
день и ночь. Подул ветер, и вскоре набежали тучи.
Если в словосочетании одно слово синтаксически зависит от другого, такой тип связи называется подчинением.
Различаются три вида подчинительной связи — согласование, управление и примыкание.
Согласование может быть полным и неполным. При полном согласовании зависимое слово уподобляется главному во всех грамматических формах, а при неполном — лишь в некоторых:
Пример:
выполненное задание: задание (какое?) выполненное — полное согласование.
При управлении зависимое слово ставится в том падеже, которого требует главное слово. Управление может быть предложным (с предлогом) и беспредложным (без предлога).
Пример:
заботиться (о ком? о чем?) о стариках, о здоровье — пр. п.; освоить (что?) земли — вин. п. и т. д.
Примыкание — это связь по смыслу; примыкают неизменяемые слова или неизменяемые формы слов к главному слову словосочетания.      
Примыкают:
  • наречия
    Пример:
    сидеть (как?) тихо, смотреть (куда?) вдаль, брови (какие?) вразлёт;
  • деепричастия
    Пример:
    сидеть (как?) согнувшись, идти (как?) прихрамывая;
  • инфинитив
    Пример:
    желание (какое?) учиться,боялся (чего?) заснуть;
  • притяжательные местоимения 3-го лица
    Пример:
    его (чья?) книга.
Источники:
Гольцова Н.Г., Шамшин И.В., Мищерина М.А. Русский язык. 10-11 классы. Учебник. - М.: 2011.