Теория:

Имена существительные изменяются по падежам - склоняются.
При склонении в слове изменяется окончание.
В русском языке шесть падежей.
 
Каждый падеж имеет свои вопросы, которые называются падежными. Просклоняем несколько существительных.
 
Именительный падеж (Кто? Что?): ребёнок, шапка.

Родительный падеж (Кого? Чего?): нет ребёнка, шапки.

Дательный падеж (Кому? Чему?): дам ребёнку, шапке.

Винительный падеж (Кого? Что?): вижу ребёнка, шапку.

Творительный падеж (Кем? Чем?): горжусь ребёнком, шапкой.

Предложный падеж (О ком? О чём?): рассуждаю о ребёнке, о шапке.
  
Чтобы определить падеж имени существительного, надо поставить к нему вопрос от того слова, от которого он зависит: стакан (чего?) воды (Р.п.), вылил (что?) во́ду (В.п.), умылся (чем?) водой (Т.п.).
Кроме падежных вопросов к формам слов можно поставить смысловые вопросы: шёл (изчего?откуда?) из школы, сидел (за чем?где?) за партой.