Теория:

Деепричастие — это особая, неизменяемая форма глагола, которая обозначает добавочное действие при основном действии, выраженном глаголом, и отвечает на вопросы «Что делая?», «Что сделав?»
Деепричастие совмещает в себе признаки глагола: вид и возвратность —
и наречия: неизменяемость и синтаксическую функцию — обстоятельства.
 
Деепричастия бывают  несовершенного вида: «Что делая?» становясь, засыпая;
и совершенного вида: «Что сделав?» посмотрев, уснув.
 
Деепричастия несов. в. образуются от основ глаголов наст. вр. с помощью суффиксов -а, -я.
Пример:
дышут  \(+\)  -а  \(=\)  дыша; читают  \(+\)  -я  \(=\)  читая.
Деепричастия сов. в. образуются от основы инфинитива с помощью суффиксов -в, -вши, -ши.
Пример:
получить \(+\)  -в  \(=\)  получив, встретиться  \(+\)  -вши  \(=\)  встретившись; принести  \(+\)  -ши  \(=\)  принёсши.
Обрати внимание!
От глаголов влечь, пахать, печь, шить, петь, плясать, мочь, вязать, глохнуть, тонуть, вить, лить, мять... деепричастия не образуются.
Деепричастия могут быть возвратными (с постфиксом -сь):
задумавшись, улыбаясь;
и невозвратными (без постфикса -сь):
увидев, рассказывая.
 
Если деепричастие образуется от возвратного глагола, то постфикс -ся(-сь) в деепричастии сохраняется: смеются — смеясь.