Теория:

Глаголы переходные и непереходные
Глаголы, которые сочетаются или могут сочетаться с существительным, местоимением или числительным в винительном падеже без предлога, называются переходными.
Пример:
вижу, держу кота, маму, сестру, стол...
Остальные глаголы являются непереходными.
Пример:
сплю, вздрогнул, причесался...
Дополнение, которое стоит при глаголе в винительном падеже без предлога называется прямым дополнением.
 
Такое дополнение может стоять при переходном глаголе и в родительном падеже без предлога:
1. При отрицании.
Пример:
не читал книги, не размешал каши;
2. При указании на часть предмета.
Пример:
выпил воды, поел супа.
Возвратные и невозвратные глаголы
Возвратные — это непереходные глаголы с суффиксом -ся (-сь).
Возвратные глаголы называют
1. Действия, которые возвращаются на тех, кто их совершает.
Пример:
Кошка умывается (умывает себя). Дочка одевается (одевает себя).
2. Взаимные действия — совершаются несколькими лицами.
Пример:
Люди обнимаются (обнимают друг друга), встречаются (встречают друг друга).
3. Состояние кого-то или чего-то.
Пример:
Папа радуется.
4. Характерные свойства кого-то или чего-то.
Пример:
Крапива жжётся. Собака кусается.
Источники:
Баранов М.Т., Ладыженская Т.А., Тростенцова Л.А. и др.  Русский язык. 6 класс. – 33-е изд.– М. : Просвещение, 2011 – 254 с.
Гаврилина М. «Русский язык: 6 класс. Практика». 2004. – 348 с.