Теория:

С помощью глагола мы можем сообщить о реальном или нереальном (возможном, желаемом) действии. Помогают это сделать формы наклонений глагола.
Наклонений глагола три: изъявительное, условное и повелительное.
Изъявительное наклонение
Глаголы в изъявительном наклонении обозначают реальное действие, которое происходило, происходит или будет происходить.
Пример:
пишу — писал — буду писать
Глаголы в изъявительном наклонении изменяются по временам, числам и лицам (в наст. и буд. вр.) или родам (в прош.вр.).
Пример:
Я пишу письмо. Глагол пишу стоит в наст.вр., ед.ч., 1-м л.
Она написала письмо. Глагол написала стоит в прош.вр., ед.ч., ж.р.
Мы напишем письмо. Глагол напишем стоит в буд.вр., мн.ч., 1-м л.
Условное (сослагательное) наклонение
Глаголы в условном наклонении называют нереальное (желаемое или возможное при определённых условиях) действие:
Пример:
Я сходила бы в театр, если бы было время.
Глаголы в условном наклонении образуются от основы неопределённой формы при помощи суффикса -л- и частицы бы, которая пишется с глаголом раздельно.
 
Эта частица может стоять после глагола и перед ним, может быть отделена от глагола другими словами:
Пример:
Если бы я был директором школы, я разрешил бы проводить не больше двух уроков в день.
Глаголы в условном наклонении изменяются по числам и в единственном числе — по родам:
Пример:
решил бы — решили бы — решила бы
Повелительное наклонение
Глаголы в повелительном наклонении называют нереальное действие, которое кто-то требует или просит выполнить.
Пример:
Сынок, сделай, пожалуйста, уроки. — просьба.
Иванов, немедленно сядь на место! — приказ.
Глаголы в повелительном наклонении употребляются обычно в форме 2-го лица единственного и множественного числа.
Пример:
реши — решите, ответь — ответьте
Но также может быть и использована форма 3-го лица единственного и множественного числа или неопределённой формы + частицы пусть, пускай, да, давай.
Пример:
Пусть всегда будет солнце! Давайте слушать музыку. Да здравствует мыло душистое!
Повелительное наклонение имеет также формы 1-го лица множественного числа.
Пример:
Споёмте, друзья... Васька, бежим на речку!
Обрати внимание!
От некоторых глаголов форма повелительного наклонения не образуется: видеть, слышать, хотеть, знобит, трясёт, смеркается, светает...
Глаголы в повелительном наклонении не изменяются по временам.
Формы глаголов в повелительном наклонении образуются от основы настоящего или будущего времени с помощью суффикса -и- или без суффикса.
Пример:
пиши, не молчи, сядь, вспоминай
Глаголы в повелительном наклонении в единственном числе имеют нулевое окончание, а во множественном числе окончание -те.
Пример:
заметь — заметьте, встречай — встречайте
По отношению к одному лицу формы на -те обозначают вежливость.
Пример:
Павел Иванович, сядьте сюда, здесь вам будет удобнее.
Правописание глаголов в повелительном наклонении
На конце глагола в повелительном наклонении после мягких согласных и шипящих пишется буква ь.
Пример:
отрежь, отрежьте, встань, встаньте
Обрати внимание!
Искл.: ляг, гягте, приляг, прилягте
Мягкий знак в повелительном наклонении сохраняется и перед суффиксом -ся.
Пример:
расстанься, познакомься
Во 2-м лице во множественном числе -ите пишется в повелительном и изъявительном наклонении у глаголов 2-го спряжения.
Пример:
Летите (пов.н.) побыстрее. — Вы летите (изъяв.н.) в Мельбурн? В изъявительном наклонении -ите будет личным окончанием, в повелительном — и - суффиксом, а те - окончанием.
-ете пишется только в изъявительном наклонении у глаголов 1-го спряжения:
Пример:
Ср.: вяжете (изъяв.н.) — вяжите (пов.н.), напишете (изъяв.н.) — напишите (пов.н.).
Источники:
Баранов М.Т., Ладыженская Т.А., Тростенцова Л.А. и др.  Русский язык. 6 класс. – 33-е изд.– М. : Просвещение, 2011 – 254 с.
Гаврилина М. «Русский язык: 6 класс. Практика». 2004. – 348 с.
Розенталь Д.Э., Джанджакова Е.В., Кабанова Н.П. Справочник по правописанию, произношению, литературному редактированию. М.: ЧеРо, 1999.