Теория:

В данном разделе речь пойдёт о трёх грамматических категориях глагола: о виде, возвратности и переходности.
Глаголы совершенного и несовершенного вида
Грамматическая категория вида указывает на завершённость или длительность действия, которое обозначает глагол. Глаголы бывают совершенного и несовершенного вида.
Глаголы совершенного вида в неопределённой форме отвечают на вопрос что сделать? Такие глаголы обозначают действие завершённое, однократное. У глаголов совершенного вида есть только две временные формы: будущее и прошедшее время. Глагол совершенного вида невозможно употребить в настоящем времени.
Пример:
Что сделать? узнать (инфинитив)
Что сделал? узнал (прошедшее время)
Что сделает? узнает (будущее время)
Глаголы несовершенного вида в неопределённой форме отвечают на вопрос что делать? Такие глаголы обозначают действие длительное, повторяющееся. У глаголов несовершенного вида есть все три временные формы.
Пример:
Что делать? купаться (инфинитив)
Что делал? купался (прошедшее время)
Что будет делать? будет купаться (будущее время)
Что делает? купается (настоящее время)
Чаще всего глагол может выступать и в совершенном, и в несовершенном виде. В таком случае, мы говорим о видовых парах. Один и тот же глагол в совершенном и несовершенном виде, как правило, выражается разными словами.
  • При образовании глаголов одного вида от глаголов другого вида используются приставки. Например: слышать (что делать?) – услышать (что сделать?)
  • Образование видов глагола может сопровождаться чередованием гласных и согласных в корне. Например: достигать (что делать?) – достигнуть (что сделать?)
  • Некоторые видовые пары имеют разные основы. Например: ловить (что делать?) – поймать (что сделать?).

 
В некоторых случаях, совершенный и несовершенный вид глагола может выражаться одним словом. Например: жениться (что делать?) – жениться (что сделать?).
 
Обрати внимание!
Некоторые глаголы могут выступать только в совершенном или в несовершенном виде. Например: уцелеть.