Теория:

Уравнение tgx=a
Уравнение tgx=a имеет решения x=arctga+πk,k.
Что же такое arctga?
Арктангенс  в переводе с латинского означает «дуга и тангенс». Это обратная функция.
arctga (арктангенс a) — это такое число из отрезка π2;π2, тангенс которого равен a.
 
Говоря иначе:
arctga=xtgx=a,xπ2;π2.
Теорема: arctg(a)=arctga.
Уравнение ctgx=a
Уравнение ctgx=a имеет решения x=arcctga+πk,k.
Что же такое arcctga?
arcctga (арккотангенс a) — это такое число из отрезка 0;π, котангенс которого равен a.
 
Говоря иначе:
arcctga=xctgx=a,x0;π.
Теорема: arcctg(a)=πarcctga.
Пример:
решить уравнение tgx=2.
Используем формулу x=arctga+πk,k и получаем ответ x=arctg2+πk,k.