Теория:

История велосипеда начинается с  1817 года, когда был создан первый двухколёсный велосипед. Он был деревянный и без педалей. Это были не совсем велосипед, а скорее  самокат с рулём и седлом.
 
bike-484692_960_720.jpg 
Рис.  1. Деревянный велосипед

Долгое время велосипеды изготавливали из дерева. Позже их стали делать из металла.
 
А эта модель появилась сто семьдесят лет назад. У такого велосипеда двухметровое переднее колесо и маленькое заднее. Педали прикреплены к переднему колесу. Ездить на этом велосипеде было не очень приятно. В народе его прозвали «костотряс».
 
penny-farthing-161196_1280.png
Рис.  2. «Костотряс»
 
Затем придумали цепь и соединили ею педали с колесом. На колёса надели резиновые шины. Велосипеды стали во многом напоминать сегодняшние модели.
 
bike-20964_640(1).jpg
Рис.  3. Старый велосипед