Теория:

If you want to speak about drinks, study some new words (чтобы рассказать о напитках, изучи новые слова):
  
Milk.svg
  
milk [mɪlk] — молоко;
 
Juice.svg
 
orange juice [ˈɒrɪn(d)ʒ dʒuːs] — апельсиновый сок;
 
Water.svg
  
water [ˈwɔːtə] — вода;
 
Tea.svg
 
tea [tiː] — чай;
 
Coffee.svg
 
coffee [ˈkɒfi] — кофе.
 
Examples (примеры):
 
Do you like tea? — Ты любишь чай?
 
I want to drink some water. — Я хочу выпить немного воды.
Источники:
Milk. @ ЯКласс.
Orange juice. @ ЯКласс.
Water. @ ЯКласс.
Tea. @ ЯКласс.
Coffee. @ ЯКласс.