Теория:
Study some facts about pronunciation of regular verbs in the past simple.
После звуков /t/ и /d/, окончание произносится как /ɪd/
invite — invited
start — started
visit — visited
Если глагол оканчивается на глухой звук: /p/, /h/,/s/, /k/, /f/, /tʃ/, /ʃ/, то окончание произносится со звуком /t/:
ask — asked
help — helped
like — liked
Если окончание глагола – это звонкий или гласный звук, то окончание произносится звонко: /d/
call — called
love — loved
play — played
Examples:
We visited this castle in May. It was beautiful.
I called her three hours ago.
Источники:
https://pixabay.com/ru/photos/castle/