Теория:
To speak about underwear, you need the appropriate vocabulary.
Рис. \(1\). Terry-cloth robe
Hosiery – трикотажное белье
Sleepwear – одежда для сна
Robe – халат
Underwear – нижнее белье
Lingerie – дамское белье
Panties – трусы (женские)
Bra – бюстгальтер, лифчик
Briefs – короткие трусы или подштанники
Underpants – кальсоны; трусы (мужские)
Undershirt – майка
Tights – колготки
Leggings – леггинсы, лосины
Stockings – чулки
Socks – носки
Slouch socks – гольфы
Knee-high socks – гольфы
Pyjamas – пижама
Nightgown – длинная ночная рубашка
Sleepshirt – ночная рубашка
Housecoat – женский халат
Terry-cloth robe – махровый халат
Источники:
Рис. 1. Terry-cloth robe, https://pixabay.com/images/id-951477/ Pixabay License CC0