6. Рычаг, определение массы противовеса для равновесия

Дан невесомый рычаг с двумя противовесами на каждой стороне. Массы противовесов $m_1=9$ кг, $m_2=38$ кг и $m_3=11$ кг. Какова масса противовеса $m_4$, если рычаг находится в равновесии?