Теория:

Взаимное расположение прямых в пространстве
Как известно из курса планиметрии, две прямые в плоскости могут пересекаться (имеют общую точку) или быть параллельными (не имеют общую точку).
В пространстве мы можем найти множество примеров ситуаций, когда две прямые не пересекаются, но они и не параллельны.

architecture-1867727_640.jpg
 
Рис. \(1\). Дороги на земле и на эстакадах не пересекаются.
Скрещивающиеся прямые — это прямые, которые не лежат в одной плоскости и не имеют общих точек.
Теорема «Признак скрещивающихся прямых»
Если одна из двух прямых лежит в некоторой плоскости, а другая прямая пересекает эту плоскость в точке, не лежащей на первой прямой, то эти прямые скрещивающиеся (не лежат в одной плоскости).
Доказательство
Рассмотрим прямую \(AB\), лежащую в плоскости, и прямую \(CD\), которая пересекает плоскoсть в точке \(D\), не лежащей на прямой \(AB\).
 
Taisnes_plaknes1.png
Рис. \(2\). Скрещивающиеся прямые.
 
1. Допустим, что прямые \(AB\) и \(CD\) всё-таки лежат в одной плоскости.
2. Значит, эта плоскость идёт через прямую \(AB\) и точку \(D\), то есть, она совпадает с плоскостью \(α\).
3. Это противоречит условиям теоремы, по которым прямая \(CD\) не находится в плоскости \(α\), а пересекает её.
Теорема доказана.
 
В пространстве прямые могут пересекаться, скрещиваться или быть параллельными.
Paralelas.png 
Рис. \(3\). Параллельные прямые.
Krustiskas.png
Рис. \(4\). Пересекающиеся прямые.
Skersas.png
Рис. \(5\). Скрещивающиеся прямые.
 
Теорема
Через каждую из двух скрещивающихся прямых проходит плоскость, параллельная другой прямой, и притом только одна.
Доказательство
Рассмотрим скрещивающиеся прямые \(AB\) и \(CD\).
Taisnes_plaknes2.png
Рис. \(6\). Доказательство теоремы.
 
1. Через точку \(D\) можно провести прямую \(DE\), параллельную \(AB\).
2. Через пересекающиеся прямые \(CD\) и \(DE\) можно провести плоскость \(α\).
3. Так как прямая \(AB\) не лежит в этой плоскости и параллельна прямой \(DE\), то она параллельна плоскости.
4. Эта плоскость единственная, так как любая другая плоскость, проходящая через \(CD\), будет пересекаться с \(DE\) и \(AB\), которая ей параллельна.
 Теорема доказана.
Углы между прямыми
1. Если прямые параллельны, то угол между ними — 00.
2. Углом между двумя пересекающимися прямыми называют  величину меньшего из углов, образованных этими прямыми. Если все углы равны, то эти прямые перпендикулярны (образуют угол 900).
3. Углом между двумя скрещивающимися прямыми называют угол между двумя пересекающимися прямыми, соответственно параллельными данным скрещивающимся прямым.
 
Обрати внимание!
Провести соответственные прямые, параллельные данным скрещивающимся прямым, можно через любую точку. Иногда удобно выбрать эту точку на одной из данных скрещивающихся прямых и провести через эту точку прямую, параллельную другой из скрещивающихся прямых.
 
Пример:
дан куб ABCDA1B1C1D1.
Cube1.png
 
Рис. \(7\). Куб.
 
Найти угол между AB и B1D1.
Выберем точку B на прямой AB и проведём через B прямую BD параллельно B1D1.
Cube2.png
 
Рис. \(8\). Куб с дополнительными построениями.
 
Угол между AB и BD — 450, так как ABCD — квадрат.
Соотвeтственно, угол между AB и B1D1 — тоже 450.
Источники:
Рис. 1. Дороги. Указание авторства не требуется, 2021-06-05, Архитектура/Здания, бесплатно для коммерческого использования, https://clck.ru/VKAms.
Рис. 2-8. Прямые, кубы, © ЯКласс.