Теория:

В середине \(XVI\) в. обостряются взаимоотношения между Швецией, Данией, Польшей, Великим Княжеством Литовским и Московским государством. Борьба между ними велась за земли Восточной Прибалтики, так называемую Ливонию, находившуюся под контролем Ливонского ордена. Русский царь Иван IV Грозный желал получить выход к Балтийскому морю.
 
G-gsroRXx-c.jpg
 
Карта Ливонии из атласа Абрахама Ортелия, \(XVI\) в.
 
Ослабленный Ливонский орден в середине \(XVI\) в. не являлся серьезным противником.
Поскольку Орден отказался платить московскому царю дань за эстонские земли и Юрьев (Тарту), то царь в январе \(1558\) г. начал военные действия. Московские войска быстро овладели Нарвой, Тарту, приблизились к Таллину, стали угрожать Риге. Магистр Ордена Г. Кеттлер попросил помощи у европейских государств. Но ни Швеция, ни Дания не пожелали вступать в конфликт с Московским царством. Только Великое Княжество Литовское согласилось оказать поддержку. 
 
livonskaya-vajna-1558-1583-gg-vaennyya-dzeyanni-u-1558-1569-gg1.jpg
 
В августе \(1559\) г. было подписано соглашение о союзе между ВКЛ и Орденом. Ливонский орден переходил под протекторат (опеку) великого князя ВКЛ Сигизмунда II Августа.
Царские войска возобновили военные действия. К осени \(1560\) г. они разбили лучшие силы Ордена и овладели главными его крепостями. Тогда Г. Кеттлер подписал в \(1561\) г. новый договор, предусматривавший переход орденских земель под совместную власть ВКЛ и Польши. Сигизмунд II Август предпожил Ивану IV отвести войска, но царь не согласился. В Ливонию было направлено великокняжеское войско, которое потерпело поражение под г. Пярну.
В ВКЛ Ливонская война получила наименование «Инфлянтской», так как территорию, за которую велись боевые действия, в Княжестве называли Инфлянтами.
Военные действия постепенно активизировались. Московское государство перенесло их на белорусские земли.
В \(1562\) г. войска Ивана IV разорили Мстиславль, Шклов, Копысь, Оршу, Витебск.
Источники:
История Беларуси, вторая половина XVI — конец XVIII в.: учеб. пособие для 8-го кл. общеобразоват. учреждений с рус. яз. обучения / В. А. Белозорович, И. П. Крень, Н. Н. Ганущенко. — Минск: Изд. центр БГУ, 2010. — 191 с.
Панов, С.В. История Беларуси: вторая половина XVI — конец XVIII в. 8 класс : рабочая тетрадь : пособие для учащихся учреждения общ. сред. образования с рус. яз. обучения / С.В. Панов. — 3-е изд. перераб. — Минск: Аверсэв, 2014 г. — 120 с.
https://ru.wikipedia.org/wiki/Ливония