Теория:
Великую славу в обороне от крестоносцев Белорусского Понеманья приобрел гродненский каштелян (староста) Давид. В \(1305\) г. вместе с Гедимином он разбил немецкое войско около Гродно.

Памятная монета Национального банка Беларуси
В \(1314\) г. во время нападения крестоносцев на Новогрудок Давид уничтожил весь их обоз, забрал лошадей и заставил рыцарей бежать.
Вскоре Давид самостоятельно возглавил поход на Пруссию, а затем на союзную крестоносцам Мазовию. Слава Давида гремела далеко за пределами ВКЛ. В \(1322\) — \(1324\) гг. он помогал Пскову в защите от ливонских и датских рыцарей, доходя до Ревеля (современный Таллинн).
В \(1326\) г. по поручению Гедимина Давид возглавил войско ВКЛ, которе участвовало в совместном с поляками походе на Бранденбург и Франкфурт-на-Одере. Во время этого похода Давид был убит мазовецким рыцарем. По одной из версий, он мстил за разорение Давидом Мазовии, а по другой — был подкуплен крестоносцами.

Памятник Давиду Городенскому возле Коложской церкви в Гродно
Князь Андрей Полоцкий
В \(60\) — \(70\)-е гг. \(XIV\) в. ареной борьбы с крестоносцами стали земли Белорусского Подвинья, куда неоднократно совершали походы ливонские рыцари.

Воин ВКЛ \(XIV\) в.
В \(1375\) г. был совершен большой поход в Ливонию с участием полочан, литовцев, витебских и смоленских отрядов. В том же году поход был повторен только силами полочан. Хронист крестоносцев отмечал, что последствия этого похода ощущались в Динабурге на протяжении целого года.
Для более успешной борьбы с ливонскими рыцарями полочане построили недалеко от Динабурга «Новый замок» (современная Друя). Неудачные попытки уничтожить его крестоносцы предпринимали в \(1376\) и \(1377\) гг.

Русское войско встречает литовских союзников — князей Андрея Ольгердовича Полоцкого и Дмитрия Ольгердовича Брянского
В дальнейшем князь Андрей был втянут во внутреннюю династическую борьбу и приостановил военные действия против крестоносцев. Жизнь полоцкого князя Андрея оборвалась во время битвы с татарами на реке Ворскле в \(1399\) г.
Источники:
Штыхов, Г.В. История Беларуси : вторая половина XIII—первая половина XVI в. : учеб. пособие для 7-го кл. общеобразоват. учреждений с рус. яз. обучения / Г.В. Штыхов, Ю.Н. Бохан, М.А. Краснова ; под ред. Ю.Н. Бохана. — Минск : Нар. асвета, 2009. — 159 с.
Краснова, М.А. История Беларуси : вторая половина XIII — первая половина XVI в. 7 класс : рабочая тетрадь : пособия для учащихся учреждений общ. сред. образования с рус яз. обучения / М.А. Краснова ; под ред. Ю.Н. Бохана. — 4-е изд. — Минск : Аверсэв, 2015. — 79 с.
Панов, С.В. История Беларуси : вторая половина XIII — первая половина XVI в. 7 класс : рабочая тетрадь : пособия для учащихся учреждений общ. сред. образования с рус яз. обучения / С.В. Панов. — 6-е изд. — Минск : Аверсэв, 2015. — 112 с.
Краснова, М.А. История Беларуси : вторая половина XIII — первая половина XVI в. 7 класс : рабочая тетрадь : пособия для учащихся учреждений общ. сред. образования с рус яз. обучения / М.А. Краснова ; под ред. Ю.Н. Бохана. — 4-е изд. — Минск : Аверсэв, 2015. — 79 с.
Панов, С.В. История Беларуси : вторая половина XIII — первая половина XVI в. 7 класс : рабочая тетрадь : пособия для учащихся учреждений общ. сред. образования с рус яз. обучения / С.В. Панов. — 6-е изд. — Минск : Аверсэв, 2015. — 112 с.
www.history.rogachevoo.gov.by/index.php/razdel-1-belorusskie-zemli-v-seredine-xiii-xiv-v/5/5illyustratsii
www.history-belarus.by/pages/figures/david.php
www.ru.wikipedia.org/wiki/Андрей_Ольгердович