Теория:

Кукла Катя
по дороге домой встретила сначала свою подругу

куклу Марину
,

а потом куклу Зину
.

Путь куклы Кати представляет собой ломаную линию.

Ломаная линия состоит из отрезков, которые называют звеньями.
Концы звеньев (отрезков) называют вершинами ломаной линии.
Источники:
Рисунки: куклы, дом, ломаная, © ЯКласс.