Теория:

В современном русском языке существуют два основных вида синтаксической связи — сочинительная и подчинительная.
При сочинении между собой связаны независимые друг от друга синтаксически равноправные слова и предложения (сложносочинённые, сложноподчинённые).
Пример:
девочки и мальчики. Небо потемнело, и вскоре раздался первый раскат грома.
Если в словосочетании одно слово синтаксически зависит от другого, такой тип связи называется подчинением.
Различаются три вида подчинительной связи — согласование, управление и примыкание.
Согласование бывает полным и неполным. При полном согласовании зависимое слово уподобляется главному по всем грамматическим признакам, а при неполном — только по некоторым.
Пример:
Написанная книга — полное согласование (в роде, числе, падеже).
Доктор Иванова — неполное согласование (только в числе и падеже).
При управлении зависимое слово употребляется в той грамматической форме, которой требует главное слово. Различают предложное (с предлогом) и беспредложное (без предлога) управление.
Пример:
беспокоиться (О ком? О чём?) об экзамене, о ребёнке — пр. п.; изучить (Что?) карту — вин. п. и т. д.
Примыкание — это связь только по смыслу; к главному слову примыкают неизменяемые слова или неизменяемые формы слов.      
Зависимыми словами в таком словосочетании могут быть:
  • наречия.
    Пример:
    бежать (Как?) быстро, глядеть (Куда?) вдаль, яйца (Какие?) всмятку;
  • деепричастия.
    Пример:
    ехать (Как?) не останавливаясь, говорить (Как?) улыбаясь;
  • инфинитив.
    Пример:
    желание (Какое?) учиться, мечтал (О чём?) выиграть;
  • притяжательные местоимения \(3\)-го лица.
    Пример:
    её (Чья?) сумка.