Теория:

Глаголы изменяются по временам.
Глагол имеет несколько форм. Ты уже знаешь, что такое неопределённая форма (инфинитив). Кроме неё у глагола существуют и другие формы, например, формы времени (инфинитивы не выражают времени).
 
Глаголы могут иметь формы трёх времён — настоящего, прошедшего и будущего.
 
В настоящем времени глаголы обозначают действие, которое совпадает с моментом разговора, то есть, оно происходит сейчас: улыбаюсь (Что делаю?), встречаю (Что делаю?).
 
Обрати внимание!
Некоторые глаголы настоящего времени оканчиваются на –ешь, –ишь. Написание мягкого знака в этом случае обязательно: слышишь, понимаешь, удишь.
 
В прошедшем времени глаголы обозначают действие, которое происходило или уже произошло (Что делал? Что сделала? и др.): рисовал (Что делал?), написала (Что сделала?).
 
Показателем формы прошедшего времени глагола является суффикс –л: зевал, спал, прописывал.
 
В будущем времени обозначается действие, которое произойдёт после момента речи, упоминания о самом действии (Что сделаю? Что сделают? и др.): украшу (Что сделаю?), уберём (Что сделаем?).
 
Обрати внимание!
Глаголы бывают трёх времён.
 
В глаголах настоящего времени на –ешь, –ишь на конце всегда пишется мягкий знак.