Теория:

Деепричастие — это особая, неизменяемая форма глагола, которая обозначает добавочное действие при основном действии, выраженном глаголом, и отвечает на вопросы «Что делая?», «Что сделав?»
 
Обрати внимание!
В языкознании нет однозначного ответа, является ли деепричастие формой глагола или самостоятельной частью речи. В своём курсе мы будем придерживаться того мнения, что деепричастие — это форма глагола.
 
Деепричастие совмещает в себе признаки глагола: вид и возвратность —
и наречия: неизменяемость и синтаксическую функцию — обстоятельства.
 
Деепричастия бывают  несовершенного вида: «Что делая?» становясь, засыпая;
и совершенного вида: «Что сделав?» посмотрев, уснув.
 
Деепричастия несов. в. образуются от основ глаголов наст. вр. с помощью суффиксов -а, -я.
Пример:
дышат \(+\) -а \(=\) дыша; читают \(+\) -я \(=\) читая.
Деепричастия сов. в. образуются от основы инфинитива с помощью суффиксов -в, -вши, -ши.
Пример:
получить \(+\) -в \(=\)  получив, встретиться \(+\) -вши \(=\) встретившись; принести \(+\) -ши \(=\) принёсши.
Обрати внимание!
От глаголов влечь, пахать, печь, шить, петь, плясать, мочь, вязать, глохнуть, тонуть, вить, лить, мять... деепричастия не образуются.
Деепричастия могут быть возвратными (с постфиксом -сь):
задумавшись, улыбаясь;
и невозвратными (без постфикса -сь):
увидев, рассказывая.
 
Если деепричастие образуется от возвратного глагола, то постфикс -ся(-сь) в деепричастии сохраняется: смеются — смеясь.