Условие задания:

3 Б.
Ответь на вопросы по теории о форме глагола — инфинитиве.
 
Именно в форме инфинитив глаголы представлены в словарях.
 
Глаголы в неопределённой форме отвечают на вопросы: «Что делал?», «Что сделал?»
 
В форме инфинитива глагол сохраняет грамматическую категорию:
совершенный/несовершенный вид.