Теория:

С помощью глагола мы можем сообщить о реальном или нереальном (возможном, желаемом) действии. Помогают это сделать формы наклонений глагола.
Наклонений глагола три: изъявительное, условное и повелительное.
Изъявительное наклонение
Глаголы в изъявительном наклонении обозначают реальное действие, которое происходило, происходит или будет происходить.
Пример:
пишу — писал — буду писать.
Глаголы в изъявительном наклонении изменяются по временам, числам и лицам (в наст. и буд. вр.) или по временам, числам и родам (в прош. вр.).
Пример:
«Я пишу письмо». Глагол пишу стоит в наст. вр., ед. ч., \(1\) л.
«Она написала письмо». Глагол написала стоит в прош. вр., ед. ч., ж. р.
«Мы напишем письмо». Глагол напишем стоит в буд. вр., мн. ч., \(1\) л.
Условное (сослагательное) наклонение
Глаголы в условном наклонении называют нереальное (желаемое или возможное при определённых условиях) действие.
Пример:
«Я сходила бы в театр, если бы было время».
Глаголы в условном наклонении образуются от основы неопределённой формы с помощью суффикса -л- и частицы бы, которая пишется с глаголом раздельно.
 
Эта частица может стоять перед глаголом или после него, а также может быть отделена от глагола другими словами:
Пример:
«Если бы я был директором школы, я разрешил бы проводить не больше двух уроков в день».
Глаголы в условном наклонении изменяются по числам, а в единственном числе — по числам и родам.
Пример:
решил бы — решили бы — решила бы.
Повелительное наклонение
Глаголы в повелительном наклонении называют нереальное действие, которое кто-то требует или просит выполнить.
Пример:
«Сынок, сделай, пожалуйста, уроки» — просьба.
«Иванов, немедленно сядь на место»! — приказ.
Для глаголов в повелительном наклонении характерны формы 2-го лица единственного и множественного числа.
Пример:
реши — решите, ответь — ответьте.
Но могут быть использованы и формы 3-го лица единственного и множественного числа или неопределённая форма \(+\) частицы пусть, пускай, да, давай.
Пример:
«Пусть всегда будет солнце! Давайте слушать музыку. Да здравствует мыло душистое!»
Повелительное наклонение также имеет форму 1-го лица множественного числа.
Пример:
«Споёмте, друзья... Васька, бежим на речку!»
Обрати внимание!
От некоторых глаголов форма повелительного наклонения не образуется: видеть, слышать, хотеть, знобит, трясёт, смеркается, светает...
Глаголы в повелительном наклонении не изменяются по временам.
Формы глаголов в повелительном наклонении образуются от основы настоящего или будущего времени при помощи суффикса -и- или без суффикса.
Пример:
пиши, не молчи, сядь, вспоминай.
Глаголы в повелительном наклонении в единственном числе имеют нулевое окончание, а во множественном числе окончание -те.
Пример:
заметь — заметьте, встречай — встречайте.
По отношению к одному лицу формы на -те обозначают вежливость.
Пример:
«Павел Иванович, сядьте сюда, здесь вам будет удобнее».
Правописание глаголов в повелительном наклонении
На конце глаголов в повелительном наклонении после мягких согласных и шипящих ставится ь.
Пример:
отрежь, отрежьте, встань, встаньте.
Обрати внимание!
Искл.: ляг, лягте, приляг, прилягте.
Мягкий знак в повелительном наклонении сохраняется и перед суффиксом -ся.
Пример:
расстанься, познакомься.
Во 2-м лице во множественном числе -ите пишется в повелительном и изъявительном наклонении у глаголов 2-го спряжения.
Пример:
Летите (пов. н.) побыстрее. — Вы летите (изъяв. н.) в Мельбурн? В изъявительном наклонении -ите будет личным окончанием, в повелительном — и — суффиксом, а те — окончанием.
-ете пишется только в изъявительном наклонении у глаголов 1-го спряжения.
Пример:
Ср.: вяжете (изъяв. н.) — вяжите (пов. н.), напишете (изъяв. н.) — напишите (пов. н.).
Источники:
Розенталь Д. Э., Джанджакова Е. В., Кабанова Н. П. Справочник по правописанию, произношению, литературному редактированию. М.: ЧеРо, 1999.