Теория:

У глагола есть формы времени, которые показывают, когда происходит действие.
Глаголы прошедшего времени показывают, что действие произошло до момента речи.
Пример:
я встал до восхода солнца.
Глаголы настоящего времени показывают, что действие происходит в момент речи.
Пример:
я иду по лесной тропинке.
Глаголы будущего времени показывают, что действие произойдёт после момента речи.
Пример:
летом я поеду в Крым.
Прошедшее время глагола
Глаголы прошедшего времени отвечают на вопросы «Что делал?», «Что сделал?», «Что сделали?», «Что делала?» и др.
 
Большинство глаголов в форме прошедшего времени образуются от основы неопределённой формы глагола с помощью суффикса –Л.
Пример:
рассказыва(ть) \(+\) Л \(=\) рассказываЛ(а, о, и); смотре(ть) \(+\) Л \(=\) смотреЛ(а, о, и).
Форма прошедшего времени некоторых глаголов образуется иначе:
 
1. без суффикса Л в м. р.
Пример:
нес(ти) — нёс, но несЛа, несЛи;
2.  с чередованием ч//г, ч//к в глаголах на –чь.
Пример:
стеречь — стерёг, но стерегЛа, стерегЛи;
Обрати внимание!
У глаголов в прошедшем времени есть число и род, но нельзя определить лицо: я читала, ты читала, она читала.
В прошедшем времени перед суффиксом Л пишется та же буква, что и перед ТЬ в неопределённой форме глагола.
Пример:
таЯть — таЯл, слышАть — слышАл, обидЕть — обидЕл.
В большинстве глаголов ударение в формах прошедшего времени совпадает с ударением в неопределённой форме.
Пример:
вложИть — вложИл, вложИла; заразИть — заразИл, заразИла; рисовАть — рисовАл, рисовАла.
Однако в некоторых односложных и двусложных глаголах в женском роде ударение смещается на окончание.
Пример:
взЯть — взЯл, но взялА; позвАть — позвАл, но позвалА; солгАть — солгАл, но солгалА.
Обрати внимание!
Запомни глаголы, в которых ударение в форме женского рода падает на окончание: брать, вить, гнать, драть, ждать, жить, занять, звать, избрать, клясть, лгать, лить, пить, плыть, рвать, взорвать, слыть, спать и др.
Это правило не распространяется на глаголы начать, понять, принять: начАть, но нАчал и началА; понЯть, пОнял и понялА, принЯть, но прИнял и принялА.
В случае затруднений пользуйся словарём.
Источники:
Розенталь Д. Э., Джанджакова Е. В., Кабанова Н. П. Справочник по правописанию, произношению, литературному редактированию. М.: ЧеРо, 1999.